Принцип рада корачног мотора

Корачни мотор је актуатор који претвара електричне импулсне сигнале у одговарајући угаони или линеарни померај, такође познат као импулсни мотор. Његов основни принцип рада је заснован на електромагнетној индукцији. Контролисањем секвенце напајања намотаја статора кроз драјвер, генерише се ротирајуће магнетно поље које покреће ротор да корача под фиксним угловима.

 

Основни радни механизам
Електромагнетна конверзија: Када су намотаји статора под напоном, генерише се магнетно поље које привлачи трајне магнете ротора или зупчасте полове, претварајући електричну енергију у механичку енергију. Промена магнетне релуктанције кроз ваздушни зазор генерише електромагнетни обртни момент.

 

Корачно кретање: За сваки улазни импулсни сигнал, ротор се ротира за фиксни угао корака, чинећи излазни угаони померај пропорционалним броју улазних импулса.

 

Контрола правца: Променом редоследа фаза напајања намотаја (нпр. са А-Б-Ц-Д на Д-Ц-Б-А), смер ротације мотора се може обрнути.

 

Контролне карактеристике и прецизност
Контрола отворене{0}}петље: У условима без-преоптерећења, брзина мотора и положај заустављања зависе само од фреквенције и броја импулсних сигнала, на које промене оптерећења не утичу.

 

Нема кумулативне грешке: Мотор има само периодичне грешке и нема кумулативне грешке. Грешка угла корака је обично унутар 5% -15%, што га чини погодним за прецизну контролу положаја.

 

Режими вожње: Подржава режиме пуног-корака, пола-и микро-корак режима. Контрола поделе може да смањи угао корака (нпр. 1,8 степени подељено на 0,9 степени), побољшавајући глаткоћу и прецизност рада.

 

Уобичајени типови
Променљива релуктанција: Ротор нема трајне магнете и ротира се на основу промена у магнетној релуктанцији.

Трајни магнет: Ротор је трајни магнет, који обезбеђује већи обртни момент.

Хибрид: Комбинује карактеристике оба, нудећи високу прецизност и велики обртни момент, и најчешће се користи.