Принцип рада АЦ серво мотора

АЦ серво мотори (обично синхрони тип са перманентним магнетом) покрећу ротор генерисањем и контролом ротирајућег магнетног поља.

 

Генерисање ротирајућег магнетног поља: Статор је опремљен са два намотаја која су просторно одвојена за 90 степени електричних степени-намотај побуде и контролни намотај. Када се наизменични напони са фазном разликом од 90 степени примењују на ова два намотаја, унутар мотора се ствара ротирајуће магнетно поље.

 

Погон и контрола ротора: Ротор серво мотора на наизменичну струју је обично трајни магнет (синхрони мотор) или посебно дизајниран кавезни-ротор са шупљим чашама (асинхрони мотор). Ротирајуће магнетно поље покреће ротор да прати његову ротацију. Променом амплитуде, фазе или обоје (контрола амплитуде и фазе) контролног напона, интензитет или карактеристике ротирајућег магнетног поља могу се променити, чиме се прецизно контролише брзина и смер мотора.

 

Структурне карактеристике и перформансе: За постизање брзог одговора и широког опсега брзине, ротор серво мотора на наизменичну струју обично има висок отпор и ниску инерцију ротације. Ово му омогућава да се покрене одмах када се примени контролни напон и да се брзо заустави када се контролни напон изгуби (без искакања), што га чини веома погодним за апликације које захтевају брзо покретање и заустављање и прецизно позиционирање. ...