Дефиниција корачног мотора

Корачни мотор (Степпинг Мотор), такође познат као импулсни мотор, је мотор за контролу отворене{0}}петље који претвара електричне импулсне сигнале у одговарајући угаони или линеарни померај. Са сваким улазним импулсом, ротор се ротира за фиксни угао (који се назива „угао корака“), а излазни угаони или линеарни померај је пропорционалан броју улазних импулса, док је брзина ротације пропорционална фреквенцији импулса.

 

Основне карактеристике
Отворена{0}}контрола петље: Омогућава прецизно позиционирање без потребе за повратним информацијама о положају.

Дискретно кретање: Ротира корак по корак са фиксним углом корака, а не непрекидно.

Једноставна структура, ниска цена, висока поузданост: Погодно за мале и средње{0}}опреме за аутоматизацију.

Захтева наменски драјвер: Не може се директно повезати на АЦ или ДЦ напајање и мора се покретати импулсним сигналима.

 

Уобичајени типови (по структури)

Променљива релуктанса (ВР тип): Статор и ротор направљени од меког магнетног материјала, без трајних магнета, мали угао корака, али ниска ефикасност.

Трајни магнет (ПМ тип): Ротор садржи трајне магнете, једноставне структуре, ниске потрошње енергије, али већи угао корака.

Хибрид (ХБ тип): Комбинује предности трајних магнета и типова променљиве релуктентности, мали угао корака (нпр. 1,8 степени), велики обртни момент, високу прецизност, тренутно главни тип.

 

Типичне апликације
Широко се користи у штампачима, плотерима, ЦНЦ машинама, аутоматизованим производним линијама, медицинској опреми, роботима и другим сценаријима који захтевају прецизну контролу положаја или брзине.