Функције корачног мотора

Корачни мотор је мотор отворене{0}}управљачке петље који прецизно претвара електричне импулсне сигнале у одговарајуће угаоне или линеарне помаке. Његова основна функција је постизање дигиталне контроле положаја и брзине.

 

Основна функција корачног мотора је претварање дигиталних импулсних сигнала у механичко кретање. Његов принцип рада заснива се на електромагнетним ефектима. Сваки пут када прими електрични импулсни сигнал који шаље возач, ротор мотора ротира за фиксни угао (који се назива 'угао корака') или се помера за корак линеарно у задатом правцу.

 

Контрола помака: Угаони или линеарни помаци који излазе од мотора су стриктно пропорционални броју улазних импулса. Контролом броја импулса, удаљеност кретања се може прецизно контролисати.

 

Контрола брзине: Брзина мотора је пропорционална фреквенцији улазних импулса. Подешавањем фреквенције импулса, брзина се може контролисати.

 

Отворено-Контрола петље: Ово је метода контроле која не захтева сензоре за позицију или брзину. Структура система је једноставна, а положај мотора се може одредити бројањем импулса. То је-исплативо и лако се интегрише са дигиталним системима.