Порекло корачних мотора

Порекло корачних мотора може се пратити до раног 20. века, а њихов развој пролази кроз неколико кључних фаза.

 

Порекло и рани проналасци (1918–1923)
1918: Амерички проналазач Френк В. Вуд пријавио се за патент (додељен 1922, патент број УС 1,408,555) за израду ротора корак по корак тако што ће активирати различите комбинације пет сетова статорских намотаја. Ово је један од важних технолошких прототипова корачних мотора.

1919: Британац ЦЛ Вокер је добио британски патент за реактивни корачни мотор, користећи структуру ротора са зупцима статора{3}}, постављајући темеље за корачне моторе са променљивом релукцијом (ВР).

1920: ЦБ Цхицкен и ЈХ Таин су добили амерички патент који је предложио дизајн „сендвич структуре“, који је повећао обртни момент у малој запремини и додатно промовисао практичну примену.

 

Прве практичне примене (1920-е)
Око 1923: Британска морнарица је применила горенаведене принципе на даљински{1}}управљане системе топова и системе за контролу циљања топа на ратним бродовима, користећи реактивне корачне моторе (ВР тип) и мењајући смерове струје преко ротационих прекидача да би се постигла прецизна контрола угла.
Током истог периода, ова технологија је такође примењена на погонске уређаје за правац лансирања торпеда, означавајући прелазак корачног мотора из лабораторијских у војне инжењерске примене.

 

Технолошка еволуција и именовање
Првобитно назван „мотор-по{1}}корак“, постепено је постао познат као корачни мотор или корачни мотор.
Његов принцип рада заснива се на електромагнетном обртном моменту, ротирајући ротор „корак по корак“ променом редоследа активирања намотаја статора, при чему сваки корак одговара фиксном углу (угао корака).