Циклус одржавања за кључне модуле хуманоидних робота

Циклус одржавања кључних модула у хуманоидним роботима варира у зависности од типа модула, интензитета употребе, радног окружења и услова оптерећења.

 

Зглобни актуатори (укључујући серво моторе и редукторе)
Свакодневно одржавање: Сваки дан проверавајте пораст температуре, абнормалне звукове, заптивање и статус калибрације обртног момента.

 

Одржавање подмазивања
Хармонични/планетарни редуктори: Замените или допуните маст на сваких 1.000–2.000 сати.

РВ редуктори: Због дужег животног века (30.000–60.000 сати), интервал подмазивања се може продужити на 2.000–5.000 сати.
Кључна напомена: Ако је често изложен ударним оптерећењима или превеликом{0}}моменту, животни век може да се смањи за 30%–50%, што захтева краће интервале одржавања.

 

Контролори покрета и АИ рачунарски модули
Свакодневно одржавање: Проверавајте систем хлађења, верзију фирмвера и повезивање интерфејса сваке недеље.

Дубоко одржавање
Чишћење система за хлађење: Сваких 500–1000 сати или сваких 3–6 месеци (у зависности од нивоа прашине у околини).
МТБФ индустријског-класе контролера је 8–12 година, потрошачког{3}}класа 5–8 година; није потребно често одржавање, али је неопходна заштита од прашине и влаге.

 

Сензорски модули (Висион, Форце, ИМУ, итд.)
Камере за вид/дубину: Очистите сочива и калибришите параметре сваких 1–3 месеца; животни век је око 3-5 година.
Шест-осних сензора силе/тактилних сензора: калибришите сваких 500–1000 сати; животни век 5.000–20.000 сати.
ИМУ (Инерцијална мерна јединица): МТБФ достиже 8–10 година, генерално не захтева редовно одржавање.

 

Модул за складиштење енергије и енергије (батерије)
Литијум-гвожђе-фосфатне батерије: век трајања циклуса 2.000–4.000 пута (до 80% капацитета); препоручује се калибрација равнотеже сваких 50–100 циклуса.
Тернарне литијумске батерије: век трајања циклуса 1.000–2.000 пута; праћење треба да буде чешће.
Замена пуне батерије: Када капацитет падне испод 80%, батеријски пакет обично треба да се замени, што чини 10%–25% укупне цене машине.